Desa Pancawarna merupakan transmigrasi lokal tahun 1982, angkatan Transmigrasi lokal dari berbagai daerah terdiri dari Padang Ratu                           Lampung Tengah,Way Jepara Lampung Tengah,Gunung Balak Lampung Tengah dan Parda Suka Lampung Selatan
Awal angkatan Transmigrasi belum ada nama Desa,hanya sebutan SP5E,kemudian Bapak Bupati Lampung Utara meresmikan Desa dengan nama Desa Pancawarna dan disetujui oleh tokoh Agama dan Tokoh Masyarakat.